Дарья Лашкевич
Accenture, Рига

Особенности тестирования робота – домашнего помощника

В докладе представлены подходы к тестированию программного обеспечения для антропоморфного робота Nao. Робот используется в основном для научных исследований. Нами была разработана программа домашнего помощника. Робот должен по просьбе человека подойти к названному предмету, поднять его и принести просившему. Разработку можно использовать в дальнейшем как помощника для пожилых людей и неходячих больных.     


Было выделено 3 основных направления тестирования робота:

  • Тестирование в режиме диалога. Основная цель - определить, как робот понимает голосовые команды разных людей в различных шумовых условиях.
  • Тестирование ориентации в пространстве. Основная цель - определить, как Nao анализирует изображения, получаемое с камер, совместить эти данные с данными сонара робота и протестировать формирование траектории до целевого объекта.
  • Тестирование поднятия объектов. Цель – определить, насколько робот устойчив, предметы какой формы он может поднять и как долго он способен их удержать.
Уровень сложности
Секционный доклад (40 мин)

Комментарии

{{comment.AuthorInfo}}
{{ comment.DateCreated | date: 'dd.MM.yyyy' }}
Ваш отзыв теперь здесь. Продолжайте общаться с докладчиком
Заметили ошибку?